目前，榴弹发射器的发展方兴末艾，其基本趋势是：减轻系统重量，提高机动能力；改进总体布局，适应未来要求；提高威力、减轻弹重、精简配套；利用新技术，探索新原理。
压力触发的原理是：榴弹射出后在空中旋转飞行，飞到一定的距离时，在离心力的作用下，会松开本来被卡住的引爆装置，引爆装置和火帽前移，准备好被击发当榴弹击中目标或落地，位于弹头的触发器（ImpactTrigger）在撞击的压力下，带动撞针撞向火帽，完成点火。瞬发引信会直接引爆弹内装药，延时引信会通过延期药柱产生一个短的延时之后，引爆主装药，多用于反装甲。
枪榴弹是步兵近距离上使用的点面杀伤武器，主要用于杀伤有生目标，摧毁各种轻型装甲目标、永久火力点等野战工事。因此，枪榴弹的装备使用大大提高了步兵在现代战场上对付点、面目标和反装甲的作战能力。
枪榴弹最早是在16世纪末出现的，17世纪有了用黑火药发射的枪榴弹。20世纪初，枪榴弹是利用手榴弹加尾杆，直接插入枪口，用空包弹发射的。后来在枪口安装发射筒发射的专用枪榴弹也得到了发展。
20世纪50年代后，枪榴弹不断得到改进，能以枪口兼作发射具，弹上带瞄准具，弹体尾管内装有弹头吸收器，使用实弹就可发射。
60年代初，随着装甲目标的发展，各种破甲枪榴弹也相继出现。但枪榴弹因体积、质量和后坐力等问题，在一段时间里受到了冷落。
70年代初，通过对未来战争的分析研究，并进一步明确枪榴弹的主要战术任务后，枪榴弹在结构、发射方式、使用材料等各方面都有了重大改进。尤其是捕弹器的出现，战斗部结构的改进，引信的更新，火箭增程技术以及新材料与非金属材料在枪弹上的应用，更使枪榴弹在提高威力、扩大用途、增大射程、简化操作和降低成本等诸多方面都有了显著提高，并逐步向着轻量化、系列化、多用化、标准化的方向发展。”
霍天的这段话说的特别的快，因为他害怕各位耐不住性子听下去了。不过在他讲完这段话之后，他发现在场的各位并没有生气，或者打瞌睡。
“好吧，我们明白了。现在应该给我们介绍一下，这把最牛叉的枪。“霍天一边说，一边将自己的视线重新转移到了刚刚抱出来的枪械之上。”他的名字叫做XM109狙击步枪。XM109狙击步枪对于一些远距离的狙击任务，常见的127mm口径子弹威力不足。巴雷特公司作为提倡发展127mm口径狙击步枪的先驱，......
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